目　　　　录
一、 概述
二、 主要功能
三、 系统组成
四、 原理
五、 主要部件作用
六、 安装
七、 使用与维护
八、 其它

注意：用户在安装使用本系统是，要对PLC进行保护，严防水，铁屑，灰尘落入PLC内部．直流24V电源电缆在连接时正负级不能接反．敬请注意！！

一、概述
产品特点：本主机组遥控单元采用德国西门子公司生产的可编程序控制器，具有可靠性高，抗干扰能量强等特点，全系统结构合理，维修简单，是船舶主机组遥控系统的理想产品．
注意事项：本系统可远距离遥控主机调速和齿轮箱换向，也可在机旁手控主机调速和齿轮箱换向．
环境条件：
1 温度：－5℃―――+55℃
2 相对湿度：９５％（温度为40℃）
3 倾斜：各个方向倾斜及摇摆22.5°（周期10S）以及垂直方向线性加速度为+9.8m/S＂时正常工作．
防护等级：遥控操纵台IP20，机舱控制箱IP22．
安全：本系统符合CCS?钢质海船入级与建造规范（2001）?及?CQDY型船用主机遥控装置技术条件?的要求和规定．
主要技术参数：
4 遥控操纵手柄位移角度：±74.5°，其中±19.5°为空档（主机怠速）．
5 精压阀输出压力：0－0.38MPa .
6 膜片执行器输出位移量：0－15mm．
7 膜片执行器输出力矩：随调速压力变化．
8 失气压力控制器动作值：0.45MPa.
9 型号：SPERM-HF002型
10 遥控形式：电控气操，单手柄控制式
11 调速范围：0.4ne－1.03ne
12 调速精度：小于额定转速的４％（不含调节器精度）
换向时间：不超过15S
13 工作压力：0.6MPa，输入压力为1MPa，过滤精度不大于50μ．
14 遥控单元电源：主电源：AC220V±15％；备用电源为DC24V±20%.
15 遥控单元电功耗：不大于300W
16 绝缘电阻：不小于1MΩ

二、主要功能
1 程序调速：调速系统依靠操纵手柄控制，能够自动按程序实现慢增－快降速，直至主机转速与遥控指令一致．
2 程序换向：换向连锁系统逻辑动作，靠PLC微机控制，自动实现“快降速－延时脱排－空车延时－合排－慢增速”的程序换向，并与程序调速配合完成．
3 失气自保：在遥控操作时，当气源失压后，能自动维持主机当前运转状态不变（不小于5分钟），同时有声光报警．
4 紧急停车：操作“急停”按钮，主机立即停止运转，并有声光信号．
5 机旁手控操作：当遥控系统失灵时，将主机报警屏上“驾控－机舱”开关置机控位置，手操主机调速手柄进行调速，操作三位四通阀进行换向（气，电正常时）．
6 失电：当主机电源失电时，应急电源DC24V立即自动投入．
错向：螺旋桨的转向与遥控指令不符，超过规定时间15S时发出错向报警信号．
7 自动降速：当主机出现故障，如滑油低压、滑油温度高、冷却水高温等故障时，5秒内如无人工确认，主机将自动降速，降至一设定转速。
8 自动停车：当主机出现超速、滑油压力过低时，主机将自动停车。
9 试灯：操作调光按钮，检查所有指示灯的完好情况．
10 调光：操作调光旋钮，调节所有指示灯的亮度．
11 消音：操作消音按钮，消除报警声响信号 ，而光信号保持到故障消除为止．
12 失气：遥控操纵台气源失压或低于整定值，可自动向驾驶室，机舱发出声光报警，并且失气自保阀得电，切断调速气路，实现失气自保，此时表示遥控系统失效，需转手控操作；
三、系统组成
结构：本系统分为气源处理装置，遥控台，监视室报警板（嵌入式），机舱控制箱，机舱阀箱五部分．
13 气源处理装置：气源处理装置为本系统提供清洁，稳定的压缩空气．
14 遥控台：可遥控主机调速和齿轮箱换向，并具有报警，急停等其它功能．
15 机舱控制箱：机舱控制箱安装在主机附近且便于操作处，可指示各种远行指令及操作状态和有关报警．
16 机舱阀箱：内置驾控，机控控制气阀及定值器回路；
17 监视室报警板：主机，齿轮箱重要参数越限报警，遥控状态指示及报警。
四、原理
程序调速：在遥控操作时，．操纵手柄在正车范围内转动或在倒车范围内转动，不会改变齿轮箱原来的正车或倒车“合排”信号，也不会改变系统联锁状态，精压阀依靠控制凸轮的特点曲线发出相应的调速指令――气信号，在主机增速时，由单向节流阀对增速气信号加以节流延时，最后由膜片执行器输出机械位移，通过调速连接机构，实现主机慢增速．最终达到主机转速与调速指令一致；在主机降速时，单向节流阀堆砌信号不予约束，实现主机快降速．
程序换向：本系统允许操纵手柄自前进最高档直接拉到后退档，按预定设计程序可自动实现如下换向功能：
1 降速：操纵手柄自前进最高档转到前进最低档，随着控制凸轮的曲率半径减小，精密压力阀适时发出降速指令，主机迅速降速至怠速状态．
2 脱排：操纵手柄自前进最低档转到中位时，正车指令断开．经过PLC微机进行内部逻辑运算处理，2秒后正车电磁阀失电，离合器脱排，主机维持怠速状态．
3 空车：齿轮箱正车脱排后，齿轮箱换向手柄返回中位，正车油压控制器失压，“正车合排”指示灯熄灭，“空车”指示灯亮，错向阀处于闭锁状态，切断调速气路，无法增速，齿轮箱换输出轴无输出力矩．
4 合排：遥控手柄转到倒车位置，发出倒车指令信号，倒车指令信号输入到PLC内部．经过PLC微机内部逻辑运算，倒车电磁阀得电，离合器倒车合排，齿轮箱换向手柄执行倒车位，倒车油压控制器闭合，“空车”灯熄灭，“倒车”合排指示灯亮，此时错向阀失电，调速气路接通，允许增速．
5 增速：错向电磁阀解锁后，操纵器内的精压阀受凸轮曲率大小的控制发出相应的增速信号，在单向阀的节流延时作用下，主机缓慢增速直至主机转速稳定在操纵手柄所示的位置上．
6 遥控手柄自倒车最高档转换正车最高档的程序换向过程与此同理．
五、主要部件作用
1 PLC微机：用来接收有关指令信号，经过比较逻辑运算，实现离合器“延时脱排－空车延时＝合排”的程序换向，是本系统的核心所在．
2 精密压力阀：精密压力阀是调速信号的发讯元件，随着操纵器内凸轮曲率半径的增减，该阀发出的调速指令气压信号也相应增减，是调速系统的关键元件．
3 膜片执行器：膜片执行器按照操纵器的增减指令转换成相应的机械位移，是主机增速和减速的执行元件．
4 气动换向阀：来执行正，倒车换向．
六、安装
安装条件；
1 遥控台安装在驾驶室内．
2 气源处理装置布置在离气源较近的舱壁上，并便与操作．
机舱控制箱的布置以靠近主机，便于观察指令同时又不影响操作主机为宜．
3 各部件的位置力求集中，以便于维修，操作．
安装的要求：
4 各部件的安装均应考虑防震措施．
5 管路铺设前，应用高压气体吹净，以防管道堵塞．
6 全部气路连接完毕后，应作气密性试验，不得有气体泄漏．
7 铜管弯曲半径应大于3倍的管径．
8 管路安装应连接牢固，穿过甲板处应设通舱管件．
9 在各装置附近施工时，应将装置盖住，以防铁屑或灰尘进入内部．
七、使用及维护
使用前的准备与检查：
1 系统在使用前必须经过调整．
2 应定期排放分水滤气器中的积水（气源处理装置上）．
3 检查气路中断接头是否有松动，漏气现象．
4 应在膜片执行器机构的转到部分加少许润滑油．
5 严防铁屑或灰尘进入设备内部．
使用：
1 将遥控台总电源开关打开，电源指示灯亮后，按“试灯”按钮，检查指示灯完好情况．
2 当需要机旁控制时，机舱应将主机报警屏“驾控－机控”转换开关置于“机控”位置，手操主机调速手柄进行调速，操作三位四通进行换向（气，电正常时）．
3 当需要遥控控制时，机舱应将主机报警屏“驾控－机控”转换开关置于驾控”位置　，打开气源．由驾驶台直接操纵调速与换向．遥控台操作人员可不受操纵器上刻度的限制，进行无级调速．
故障与维修：
4 漏气：一般漏气发生在管接头处，（用肥皂水进行检查，不应有气泡出现），发生漏气要及时排除，否则会影响工作性能，一般可采取紧固管接头即可排除，严重时需要更换局部管路和接头．
5 不能加速：若其它功能正常而主机不能加速，则有以下几种情况：
6 错向阀处于闭锁状态．
7 膜片执行器严重漏气．
8 调速连接机构有松脱现象．
　　 对于第一种情况首先应检查遥控系统是否已经送气，检查YV4电磁气阀是否得电；对于第二种情况，应修理膜片执行器或更换执行器膜片；对于第三种情况c可维修机械连接部分．
9 齿轮箱无换向信号可能是以下几种情况；
10 PLC是否有正倒车输出信号．
11 线路脱落，电信号受阻．
　　 对于以上情况应参考电气原理图予以检查或更换已经损坏的元器件．
其它故障：
电源供不上；一般为熔断器断路，更换熔芯即可．
1 指示灯不亮；应检查指示灯是否损坏或接触不良．导线是否脱落更换修复即可．
PLC维护和保养：
　 本装置遥控部分采用德国西门子公司的微机，它具有可靠性高，能耗低，抗干扰能力强的特点，完全具有船舶上使用条件，具有德国海事协会认证证书．
2 PLC在正常使用时严防铁屑，灰尘，油污落入PLC内部，以防内部断路，请正确使用PLC的防尘罩．
3 如出现PLC面板上所有指示灯有规律闪烁，那么就检查电源电压是否低于要求电压数值了．
4 严禁任意打开PLC微机上盖，如有异常请在一小时内完成．
5 微机内存程序的修改需经专用编程器，未经制造厂许可严禁修改．
6 如PLC微机在使用当中出现故障，请机旁操作，把PLC拆下交本公司处理．
八、其它
1 部分部件也可单件订购．
2 订货是写明主机和齿轮箱型号及所需系统型号，数量．
3 产品实行三包，优惠服务，保修一年．
4 用户如有特殊要求，也可另行设计制造．